При строительстве железобетонного моста через р.Катунь, в с.Усть-Сема, в 1954 году, были построены бараки для рабочих. По окончании строительства, многие рабочие уехали, и тогда, один из бараков перестроили под клуб и библиотеку в 1962-63 гг.
Первые упоминания о библиотечной деятельности в библиотечной документации датируются 20.11.1963 годом. С этой даты началась запись в Инвентарной книге № 1, которую вел Золотухин Петр Петрович. Он же считается первым библиотекарем.
В 2003 году помещение библиотеки было закрыто как аварийное.
В 2008 году библиотека открыла свои двери в новом здании клуба.
С 1963 года по 2018 год в Усть-Семинской с/библиотеке проработало 15 библиотекарей:
С 1963 г. – Золотухин П.П.
С 1972 г.-1973г. – Неустроева Л.Н.
С 1973 г.-1974 г. - Романова Е., Кашкарова А.
С 1974 г.-1983 г. – Золотухина М.В.
С 1977 г.-1980 г. – Замятина Л.Г.
С 1980 г.- Семдешева Н.А.
С 1980 г. – Гуляева М.М.
С 1983 г.- Неметова М.И.
С 1983 г.-1999 г. – Камышева В.А.
С 1984 г. – 1986 г. – Нагорных Е.А.
С 1986 г.-1987 г. – Меркульева Л.С.
С 1987 г. – Жданова Г.И.
С 1999 г. – 2018 г. – Пан Н.В.
С 2001 г. – 2003 г. – Хлыновская Л.В.
С 2011 г. – 2012 г. – Клименко Ю.В.
В настоящее время библиотекой заведует Пан Наталья Владимировна (начала работать16.06.1999г.), имеет высшее библиотечное образование. Библиотека ведет свою деятельность по нескольким направлениям: Экологическое, краеведческое, гражданско-патриотическое. С 2005 года по 2008 год, здание библиотеки было закрыто, и библиотека работала в форме книгоношества. В 2008 году библиотека переехала в новое здание Усть-Семинского СК. В 2017 году утверждена Программа патриотического воспитания «Если будет Россия, значит, буду я».
12 февраля 2018 года на базе библиотеки состоялось открытие комнаты-музея «Русская изба».
